二十載風雨歷練，厚積薄發;沉潛在這個行業里的中國民營企業不多，能夠從最初的企業發展而來，更多的是;實干，就像張杰先生在陳列室給我們中國機器人網小編看的一箱子減速器和軸承一樣，幾乎涵蓋了這個行業可以做到各種應用和大大小小的項目。

　　在中國的機器人行業減速機一直作為核心零部件被重視，而當今世界的核心零部件市場被外來的企業所壟斷，國產機器人也在現階段面臨這個問題總是尷尬，機器人減速機市場高度壟斷，普及期國產減速機無法實現全面進口替代。減速機用來精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。RV減速機被日本納博特斯克 壟斷，諧波減速機日本哈默納科占絕對優勢。

　　諧波減速機結構相對簡單，僅有三個基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國產諧波減速機跟國外相比差距不算大。蘇州綠的諧波減速機已經在國產機器人上面有廣泛應用。

　　從市場規模來看，按2020年機器人保有量80萬臺，即增量約60萬臺計，一臺多關節工業機器人按軸數不同需要4-6個減速機，取中位數5個，則需要300萬個減速機。樂觀估計國內企業拿到50%的市場份額，單臺減速機4000元計算，則規模在60億元，算上更換需求也不會超過70億元。

　　因此我們的國產減速機企業更有訪問的價值，浙江來福諧波減速機有限公司的張杰先生接待了我們，是一位非常年輕的企業家，從某種程度上來說他更像一位精通技術的研究人員，開口說話就開始滔滔不絕，談起減速機市場的風云變幻和行業趣聞，如數家珍。且思路轉換非?？?，把國產減速機的價格區間、市場份額、應用行業與配套周邊產品，都可以列出個非常詳細清晰的脈絡，什么事情是可以做的，什么事情是將來要做的，什么事情是不害怕去做的，他談起來很坦然，似乎沒有行業里那些傳統的思想包袱。

　　目前中國市場每年工業機器人的銷售量大約是7萬臺，然而這個市場份額不可能被國內諧波減速機所占有，當然RV減速機一同天下的局面也不太現實，按照機器人在工廠每天工作16小時來算，國內的本體機器人精度壽命很難達到2年。這個時候就會出現機器人本體廠家尋找本體機器人精度損失的原因，原因有很多種，伺服電機，控制系統和減速器都有可能存在問題。絕大部分本體廠家都會認為是諧波減速器的磨損帶來的問題。因為2年的使用時間1萬多的使用時長，諧波減速器多多少少會出現磨損現象，這點都無法避諱。這也是國產減速器廠家一直在努力攻克的問題，攻克諧波減速器的壽命問題，這也是日本harmonic drive公司一直在研究問題。諧波減速機的特點減速比大，剛性大。我們和國外減速機的差別在材料方面是，國外的減速機已經實現了材料輕量化，他們采用的新材料是三種金屬材料合金的，很難分析出來。國產減速機用的鋼的減速機，本質上材料就是鋼，金屬的密度不會改變，即使打孔也不會的重量上有所太大的改變。機器人的核心零部件輕量化，國外走到了我們前面。不盡盡是材料，外國的減速器廠家把傳動效率，負載試驗，損耗等等都有詳細的試驗數據作為研發基礎，這個從日本hd公司的樣冊就可以看出他們的研發實力和技術積累，這個是我們國產減速器廠家需要時間才能積累出來的，不是簡簡單單投資設備就可以做出來了的。精度、材料、技術上雖然與國外的減速機相比存在差異。但是在非標機械領域里，國產諧波減速機還是性能比較穩定的。這一點還是讓人感到欣慰的。